Option Robotique
- Présentation
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Former des ingénieurs pluridisciplinaires (modélisation, conception, programmation) capables d’appréhender le fonctionnement d’un système robotique quel qu’il soit (manipulateur, parallèle, marcheur, volant, sous-marin, etc.) et dans son ensemble. C’est une formation tournée vers l’innovation et la haute technologie, novatrice pour les entreprises de pointe œuvrant dans les domaines de la robotique industrielle et/ou de production, du transport (véhicule autonome), de la santé (robotique médicale).
Les élèves sont formés à la conception et au développement de systèmes mécaniques complexes. Orientés R&D, ces ingénieurs intégrateurs ou pas peuvent mener des équipes de spécialistes en robotique, en mécatronique ou en simulation temps réel. Les enseignements s’appuient sur la réalisation de projets, soutenus par les équipes de recherche de Centrale Nantes.Contribution aux objectifs du développement durable
En savoir plus sur la contribution de Centrale Nantes aux objectifs du développement durable - Contenu pédagogique
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Maquette 2023/2024 de l'option robotique Semestre 7 ou 9 (autumn semester) Semestre 8 ou 10 (spring semester) Commande et observation des systèmes Commande des robots Modélisation des robots manipulateurs Intégration Programmation avancée Planification Vision pour la robotique Robots parallèles et humanoïdes Conception des robots Projet 2 Middleware Stage Robots aériens et sous-marins Véhicules et transports intelligents Projet 1 - Exemples de projets et de stages
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Exemples de projets
- Simulation dynamique et commande de sous-marins équipés de propulseurs orientables
- Système de localisation multi-robots.
- Robot « Barman » : utiliser le robot baxter pour servir des boissons, pour faire du démo.
- Robot pioneer P3-AT: suivre une trajectoire prédéfinie.
- RoS : lois de pilotage pour drones parrot
Exemples de stages en entreprises
- Développement, optimisation et sécurité d’applications robotiques sur l’usine de Nantes (Airbus SAS Operations)
- Navigation guidée par la vision en environnement dynamique (LAAS-Toulouse)
- Définition et développement d’une librairie pour robots innovants industriels (Sitia)
- Stratégies de déplacement d’un robot mobile dans un espace contraint (Stanley Robotics)
- Études de corrélation entre trajectoires de vol et erreurs capteurs d’un bloc senseur inertiel (Direction générale de l’armement)
- Et après ?
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Métiers et secteurs d'activités
- Conception et recherche de nouveaux robots et/ou de systèmes robotisées (Ingénieur Recherche et Développement)
- Mise en œuvre de robots ou de systèmes robotisées (Ingénieur de Production)
- Exploitation de robots ou de systèmes robotisées (Ingénieur logistique)
Secteurs économiques
- Transport (automobile, aérospatial, aéronautique, maritime)
- Agroalimentaire et agriculture
- Sociétés d'exploitation de moyens de transports et services (biens et personnes)
- Sociétés proposant le développement de solutions clé en main
- Secteur de la santé (hôpitaux, cliniques)
- Secteurs artistique et culturel.
Contact
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Formation
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