Fonction
- Directeur/Directrice de recherche
- Directeur de Recherche CNRS
- Responsable Action Robotique à l'ANR
Damien CHABLAT
Coordonnées
- Téléphone :
- 0240376988
- Courriel :
- Damien.Chablat29b6e2df-9654-4e1b-873a-15dd37b3f1dd@ec-nantes.fr
- Bureaux :
- S405
Profil
Laboratoire
Laboratoire des sciences du numérique de Nantes
Équipe de recherche
Romas
Mots-clés
- Robotique
- Parcours
- Parcours Damien Chablat a obtenu son doctorat en génie mécanique de l’École Centrale de Nantes et de l’Université de Nantes en 1998. Pendant un an, il a travaillé au Centre de machinerie intelligente de l’Université McGill avec le professeur Angeles. Il a rejoint le CNRS (Centre National de la Recherche Scientifique) en 1999 pour travailler au sein du groupe Robotique de l’Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes (IRCCyN). Il est devenu directeur de chercheur au CNRS en 2011. Depuis le 1er janvier 2017, l'IRCCyN est devenu le LS2N, Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes. Ses intérêts de recherche comprennent la robotique, la conception de manipulateurs parallèles, la robotique médicale et l’évaluation de la fatigue humaine pour les tâches industrielles. Depuis février 2023, il est en charge de l’action robotique à l’Agence Nationale de la Recherche et responsable scientifique du projet Européen ATHENA à l'université de Cluj-Napoca en Roumanie.
- Enseignement
- Enseignement Damien Chablat participe aux enseignements en conception mécanique et en robotique à l'Ecole Centrale de Nantes pour la formation ITII Pays de la Loire ainsi que pour l'encadrement de projets de fin d'études.
- Encadrements
-
Encadrements
Les étudiants suivants sont encadrés par Damien Chablat:
- Nicolas Gautier avec Mathieu Porez
- Pierre Mougenot avec Doina Pisla
- Antoine Lénat avec Camilo Charron
- Alexandre Lé avec Fabrice Rouillier
- Estelle Klein avec Raphaël Cornette et Mathieu Porez
- Dhruva Khanzode avec Ranjan Jha et Emilie Duchalais
- Publications
- Publications