Olivier Kermorgant

Fonction

  • Maître/Maîtresse de conférences
  • Enseignant-chercheur en robotique : option Robotique, Master CORO
  • Responsable du Master Control & Robotics (CORO)
  • Responsable du parcours Advanced Robotics (CORO-IMARO)

Coordonnées

Téléphone :
02 40 37 69 99
Courriel :
Olivier.Kermorgantf0b3c252-2965-43cf-a738-a0cfd9d84132@ec-nantes.fr
Bureaux :
S.416
Page personnelle :
http://pagesperso.ls2n.fr/~kermorgant-o

Laboratoire

Laboratoire des sciences du numérique de Nantes (LS2N)

Équipe de recherche

  • Armen

Recherche

  • Commande référencée capteurs
  • Localisation et navigation en robotique mobile
  • Robotique sous-marine
  • Simulation
Parcours
Parcours Né en 1981 à Rennes. Je suis diplômé de Centrale Paris en 2004 et ai passé deux ans au centre de R&D d'Arcelor Research comme ingénieur de recherche.
De 2008 à 2011 j'ai réalisé une thèse dans l'équipe Lagadic à Inria Rennes, sous la direction de François Chaumette.
J'ai ensuite rejoint l'équipe d'Yvan Pétillot en robotique sous-marine à Heriot-Watt University, Édimbourg.
En 2012 je suis devenu maître de conférence à Télécom Physique Strasbourg.
De 2014 à 2015 j'étais à l'IRT Jules Verne pour le projet Charman, portant sur la conception d'un robot grimpeur pour souder les coques de navires.
Depuis 2015 je suis maître de conférences à Centrale Nantes, et chercheur dans l'équipe Armen du LS2N.
Enseignement
Enseignement
  • Option Robotique
    • C++ / Python
    • Robotique sous-marine
    • ROS 2
  • Master 1 CORO
    • C++ / Python
    • Modélisation des bras manipulateurs
  • Master 2 CORO-IMARO
    • Commande par fonction de tâche
Publié le 29 mars 2017 Mis à jour le 15 février 2024